Root Locus — Lazo Abierto
Escalón — Lazo Cerrado
Análisis Root Locus
Ingrese la planta y presione "Root Locus".
Respuesta — Controlador seleccionado
Parámetros del Controlador
Calcule un controlador primero.
Respuesta al Escalón — Todos los Controladores
Tabla comparativa de métricas
Presione "Comparar todo" para ver la comparación.
Criterio de Routh-Hurwitz
Presione "Routh-Hurwitz" para analizar estabilidad.
Parámetros de Respuesta Transitoria
sd (raíz deseada)
—
ζ (chi)
—
ωn (rad/s)
—
σ = ζ·ωn
—
ωd (rad/s)
—
β (grados)
—
tr (s)
—
tp (s)
—
ts 2% (s)
—
Mp (%)
—
ts 1% (s)
—
ts 5% (s)
—
Tipo de amortiguamiento
—
Log de cálculos